Наши компетенции
Антрел-Автоматизация – инженерная организация. С 2014 года мы осуществляем проектирование системную интеграцию решений по автоматизации производственных задач, настройку и ввод в эксплуатацию мобильных и стационарных роботов, подбор и создание аналогов зарубежным системам и производственным линиям.
Наши компетенции:
- автоматизация систем, линий производств в пищевой промышленности, сельском хозяйстве;
- автоматизация систем, линий производств в областях животноводства, птицеводства;
- настройка и ввод в эксплуатацию роботов для животноводства и птицеводства;
- разработка автоматизированных систем, систем контроля, управления и диспетчеризации в строительной отрасли;
- разработка решений по диспетчеризации, удаленному контролю, сбору аналитики;
- автоматизация и модернизация в сфере ЖКХ;
- разработка систем технического зрения для различных отраслей;
- создание производственных линий, станкостроение.
Также в обязательном порядке мы проводим обучение персонала заказчика, сопровождение систем, гарантийное и послегарантийное обслуживание.
Наше сотрудничество с клиентом заключается в системном подходе и изучении глубинных процессов создания и работы оборудования для понимания и учета всех нюансов функционирования системы. Именно такой подход требуется для того, чтобы оборудование выполняло свои задачи без перебоев и проблем. Поэтому наша компания так много внимания уделяет разработке собственной научной базы. В нашем штате находятся кандидаты наук, которые на протяжении десяти лет трудятся над написанием и публикацией научных работ, патентованием своих изобретений, регистрацией собственных программ ЭВМ. И регулярно участвуют в различных научных конференциях.
Наша научная база
2015 год
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ КАК СРЕДСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ. Дуюн Т.А., Рубанов В.Г., Хуртасенко А.В., Гринек А.В., Кариков Е.Б., Лесунов М.Е. В сборнике: Региональная научно-техническая конференция по итогам конкурса ориентированных фундаментальных исследований по междисциплинарным темам, проводимого Российским фондом фундаментальных исследований и Правительством Белгородской области. Белгородский государственный технологический университет им. В.В. Шухова. 2015. С. 138-156.
СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕПЛОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПРИ ИХ АВТОМАТИЗАЦИИ. Рубанов В.Г., Кижук А.С., Гольцов Ю.А., Кариков Е.Б. В сборнике: Региональная научно-техническая конференция по итогам конкурса ориентированных фундаментальных исследований по междисциплинарным темам, проводимого Российским фондом фундаментальных исследований и Правительством Белгородской области. Белгородский государственный технологический университет им. В.В. Шухова. 2015. С. 389-394.
РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА АППРОКСИМАЦИИ ДРОБНОГО ИНТЕГРОДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ С ОЦЕНКОЙ ОШИБКИ. Рубанов В.Г., Кижук А.С., Гольцов Ю.А., Кариков Е.Б. Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2015. № 2. С. 148-152.
2016 год
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ОХЛАЖДЕНИЯ КЛИНКЕРА НА ОСНОВЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕДАТОЧНЫМИ ФУНКЦИЯМИ ДРОБНОГО ПОРЯДКА. Кариков Е.Б. автореферат дис. кандидата технических наук / Орлов. гос. ун-т. Белгород, 2016.
CONTROL SYSTEM OF ROBOTIC COMPLEX FOR CONSTRUCTIONS AND BUILDINGS PRINTING. Bazhanov A.G. Yudin D.A. Porkhalo V.A. Karikov E.B. Proceedings of the international conference in Information and Digital Technologies 2016 (IEEE Xplore). – Zilina: University of Zilina. SCOPUS
ЗЕЛЕНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ: ПРОМЫШЛЕННОЕ ПРИЛОЖЕНИЕ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ. Рубанов В.Г., Юдин Д.А., Бажанов А.Г., Магергут В.З., Кариков Е.Б., Кошлич Ю.А., Белоусов А.В. Белгород, 2016.
ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ НОМЕРОВ. Рудаков К.А., Кариков Е.Б., Бажанов А.Г. В сборнике: Образование, наука, производство. VIII Международный молодежный форум. 2016. С. 1585-1588.
CONTROL SYSTEM OF ROBOTIC COMPLEX FOR CONSTRUCTIONS AND BUILDINGS PRINTING. Bazhanov A., Yudin D., Porkhalo V., Karikov E. В сборнике: IDT 2016 — Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016. 2016. С. 23-31.
МОДИФИКАЦИЯ МЕТОДА СИНТЕЗА ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДРОБНОГО ПОРЯДКА С ПРИМЕНЕНИЕМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА. Рубанов В.Г., Кариков Е.Б. В сборнике: Региональная научно-техническая конференция по итогам ориентированных фундаментальных исследований по междисциплинарным темам, проводимого Российским фондом фундаментальных исследований и Правительством Белгородской области. сборник докладов. 2016. С. 306-312.
2017 год
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ НА СКЛАДЕ. Порхало В.А. IX Международный молодежный форум «Образование. Наука. Производство», 2017.
ПРОГРАММА РАСПОЗНАВАНИЯ И УЧЕТА РОССИЙСКИХ АВТОМОБИЛЬНЫХ НОМЕРОВ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ВИДЕОФИКСАЦИИ. Юдин Д.А., Кариков Е.Б., Рудаков К.А., Бажанов А.Г. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2017612772, 02.03.2017. Заявка № 2017610004 от 09.01.2017.
ПРИМЕНЕНИЕ ЛОГИСТИЧЕСКОГО ПОДХОДА К ОПТИМИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ РОБОТОВ НА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СКЛАДАХ. Порхало В.А. Сборник трудов Международной научной конференции молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, 2017.
ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ 3D ПЕЧАТИ КОНСТРУКЦИЙ И СООРУЖЕНИЙ. Бажанов А.Г., Порхало В.А., Кариков Е.Б. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2017613144, 13.03.2017. Заявка № 2017610359 от 17.01.2017.
ПОВЫШЕНИЕ ЖИВУЧЕСТИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА АВТОМАТИЗИРОВАННОМ СКЛАДЕ. Порхало В.А., Рубанов В.Г., Костин С.А. Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. междунар. науч. конф.: в 12 т. Т. 4 / под общ. ред. А. А. Большакова. — СПб.: Изд‑во Политехн. ун‑та, 2017. — С. 100—104.
РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ГЛАВНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА ПРОМЫШЛЕННОГО 3D-ПРИНТЕРА. Кузнецов В.А., Кариков Е.Б. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. 2017. С. 4698-4703.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДРОБНОГО ПОРЯДКА ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ. Кариков Е.Б., Рубанов В.Г. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2017. С. 18.
2019 год
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ОБЖИГА КЛИНКЕРА НА ОСНОВЕ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПЕЧИ. В. А. Порхало, В. Г. Рубанов. Монография – Белгород: Изд-во БГТУ, 2019. – 116 с.
ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА. Бушуев Д.А., Бажанов А.Г., Кариков Е.Б., Рубанов В.Г., Алексеевский С.В. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2020610320, 13.01.2020. Заявка № 2019667222 от 23.12.2019.
ФОРМИРОВАТЕЛЬ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИМПУЛЬСОВ. Рубанов В.Г., Коробкова Е.Н., Кариков Е.Б. Патент на изобретение RU 2719556 C1, 21.04.2020. Заявка № 2019124598 от 30.07.2019.
ПРОГРАММА ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ЯКОРЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПРИСОЕДИНЕННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ. Бушуев Д.А., Жусубалиев Ж.Т., Кариков Е.Б., Рубанов В.Г., Трикула А.К. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2019664910, 15.11.2019. Заявка № 2019663801 от 05.11.2019.
РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАКЕТОМ СКЛАДСКОГО ПОМЕЩЕНИЯ С ПОРТАЛЬНЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ, ОСНОВАННОЙ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОМ УПРАВЛЕНИИ. Кариков Е.Б., Кузнецов Д.С. В сборнике: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИННОВАЦИИ (XXIII научные чтения). Сборник докладов Международной научно-практической конференции, посвященной 65-летию БГТУ им. В.Г. Шухова. 2019. С. 51-56.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ФОНЕМ НА ОСНОВЕ МЕЛ-КЕПСТРАЛЬНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ. Кариков Е.Б., Родионов А.Ю. В сборнике: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИННОВАЦИИ (XXIII научные чтения). Сборник докладов Международной научно-практической конференции, посвященной 65-летию БГТУ им. В.Г. Шухова. 2019. С. 57-60.
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ПРИВОДА МОТОР-КОЛЕСА РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТЕЛЕЖКИ. Кариков Е.Б., Рухубовский А.В. В сборнике: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИННОВАЦИИ (XXIII научные чтения). Сборник докладов Международной научно-практической конференции, посвященной 65-летию БГТУ им. В.Г. Шухова. 2019. С. 61-65.
2020 год
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ С ПРИМЕНЕНИЕМ ADAMS И MATLAB. Порхало В.А., Рубанов В.Г., Бажанов А.Г., Луценко О.В. Известия Юго — Западного государственного университета. – 2020. – № 25(4).
ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМА SLAM ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ДЛЯ РАБОТЫ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ С СИПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИДАРА. Куприян С.В. Порхало В.А. Сб. трудов XXXIII Междун. науч. конф. «Международная научно-технической конференции молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова». Белгород: Изд-во БГТУ, 25 — 27 мая 2020 г.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ НА БАЗЕ JETSON. Маслов А.А. Порхало В.А. Сб. трудов XXXIII Междун. науч. конф. «Международная научно-технической конференции молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова». Белгород: Изд-во БГТУ, 25 — 27 мая 2020 г.
Свидетельство регистрации программы ЭВМ № 2020663144 (заявка № 2020662288). Программа для управления автоматизированной линией по упаковке материалов (опубл. 22.10.2020). Бажанов А.Г., Маслиев Е.А., Порхало В.А.
ПРОГРАММА ДЛЯ ОЦЕНКИ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА НА ОСНОВЕ ЦИФРОВОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА. Маслиев Е.А., Юнда А.И., Бажанов А.Г., Кариков Е.Б. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2020662928, 21.10.2020. Заявка № 2020662286 от 13.10.2020.
SIMULATION THE DYNAMICS OF HUB-MOTORS OF AN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE IN OCCURRENCE OF PLANETARY GEAR TOOTH DEFECTS. Bushuev D.A., Karikov E.B., Rubanov V.G., Alekseevsky S.V. В сборнике: Journal of Physics: Conference Series. 2020 International Conference on Information Technology in Business and Industry, ITBI 2020. BRISTOL, ENGLAND, 2020. С. 012025.
СТАБИЛИЗАЦИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В СКОЛЬЗЯЩЕМ РЕЖИМЕ. Вакуленко И.Р. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых. Белгород, 2020. С. 3546-3552.
ВЫБОР МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ КАРТЫ ГЛУБИН В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ. Ковалёв Д.А. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых. Белгород, 2020. С. 3658-3662.
РАЗРАБОТКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫМ ШАГАЮЩИМ РОБОТОМ. Махлис А.А., Арсенов В.Б. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых. Белгород, 2020. С. 3702-3709.
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ KUKA KR3 R540. Красноперов Н.С. В сборнике: XII Международный молодежный форум «Образование. Наука. Производство». Материалы форума. Белгород, 2020. С. 985-990.
DEVELOPMENT A LOW-COST NAVIGATION TECHNOLOGY BASED ON METAL LINE SENSORS AND PASSIVE RFID TAGS FOR INDUSTRIAL AUTOMATED GUIDED VEHICLE. Rubanov V., Bushuev D., Karikov E., Bazhanov A., Alekseevsky S. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2020. Т. 15. № 20. С. 2291-2297.
РЕАЛИЗАЦИЯ НАБЛЮДАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ ЦИФРОВОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БОКОВЫМ ОТКЛОНЕНИЕМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СКЛАДСКОЙ ПЛАТФОРМЫ. Маслиев Е.А., Бажанов А.Г., Алексеевский С.В., Кариков Е.Б. Математические методы в технике и технологиях — ММТТ. 2020. Т. 9. С. 105-112.
2021 год
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОЦЕССА МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ. Рыбина А.В. Порхало В.А. В сборнике: Образование. Наука. Производство. XIII Международный молодежный форум. Белгород, 2021. С. 1758-1761.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫМ 3D-ПРИНТЕРОМ НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА ПЕРЕМЕЩЕНИЙ. Порхало В.А. Габуев О.О. Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы конференции. Белгород, 2021. С. 3534-3538.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-ГЕКСАПОДОМ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА КАК СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ. Порхало В.А. Зинковская С.А. Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы конференции. Белгород, 2021. С. 3554-3558
РАЗРАБОТКА УЧЕБНОГО СТЕНДА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. Смолка А.В. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы конференции. Белгород, 2021. С. 3435-3440.
МОДЕРНИЗАЦИЯ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ РАСХОДА ВОЗДУХА. Федоров М.А. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы конференции. Белгород, 2021. С. 3458-3463.
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ. Аллити Д.Б. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы конференции. Белгород, 2021. С. 3483-3488.
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ. Аллити Д.Б. В сборнике: Молодежная неделя науки ИПМЭиТ. Сборник трудов Всероссийской студенческой научно-учебной конференции. В 6-ти частях. Санкт-Петербург, 2021. С. 75-76.
IMPLEMENTATION OF THE OBSERVER ON THE BASIS OF THE DIGITAL KALMAN FILTER FOR THE LATERAL DEFLECTION CONTROL SYSTEM OF THE AUTOMATIC WAREHOUSE PLATFORM. Masliev E., Bazhanov A., Alekseevskiy S., Karikov E. Studies in Systems, Decision and Control. 2021. Т. 350. С. 283-298.
2022 год
ПРОГРАММА ДЛЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ВЫСЕЧКИ КАРТОНА. Щендрыгин М.Н., Кариков Е.Б., Шевцов М.Ю., Михайлов Н.И. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2023611013, 16.01.2023. Заявка № 2022681986 от 17.11.2022.
ТЕОРИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БОРТОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ, ОБЛАДАЮЩИХ СВОЙСТВОМ ЖИВУЧЕСТИ. Рубанов В.Г., Рыбин И.А., Бажанов А.Г., Бушуев Д.А., Коробкова Е.Н., Луценко О.В., Кариков Е.Б., Степовой А.А. Монография / Москва, 2022.
ПРОГРАММА ДЛЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ЖИВОТНЫХ В ЗАГОНАХ. Бажанов А.Г., Кариков Е.Б., Шевцов М.Ю. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022668851, 12.10.2022. Заявка № 2022667719 от 29.09.2022.
ПРОГРАММА ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ И КЛАССИФИКАЦИИ ТЕКСТУР СТОЛЕШНИЦ. Шевцов М.Ю., Якимайнен Д.С., Костин С.В., Кариков Е.Б. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022682176, 21.11.2022. Заявка № 2022681533 от 10.11.2022.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГАЮЩИМ РОБОТОМ С ПРИМЕНЕНИЕМ КУБИЧЕСКОЙ СПЛАЙН-ИНТЕРПОЛЯЦИИ. Аткин А.А., Ляшенко Е.Е. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, посвященная 300-летию Российской академии наук. Сборник докладов Национальной конференции с международным участием. Белгород, 2022. С. 19-24.
КИНЕМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ. Красноперов Н.С. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, посвященная 300-летию Российской академии наук. Сборник докладов Национальной конференции с международным участием. Белгород, 2022. С. 66-69.
РАЗРАБОТКА УЧЕБНОГО СТЕНДА ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ МНОГОРОТОРНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА. Горбов Д.И. В сборнике: Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, посвященная 300-летию Российской академии наук. Сборник докладов Национальной конференции с международным участием. Белгород, 2022. С. 98-103.
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ МОРФОЛОГИЧЕСКОГО СРАВНЕНИЯ ДВУХ ФИГУР СРЕДСТВАМИ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ. Кариков Е.Б., Щендрыгин М.Н., Михайлов Н.И., Шевцов М.Ю., Бажанов А.Г. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2022. № 12. С. 21-26.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ И СОРТИРОВКА БЫТОВЫХ ОТХОДОВ. Публикация ВАК. Костин С.В., Шамраев А.А., Якимайнен Д.С. Современные наукоемкие технологии. – 2022. – № 5 (часть 2) – С. 204-208.
2023 год
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗБИРАТЕЛЬНОЙ МОЙКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ. Бажанов А.Г., Бушуев Д.А., Порхало В.А., Рязанов С.В., Юнда А.И. Патент № 2795807 Российская ФедерацияA47L 11/00 (2006.01 Автоматическое устройство для избирательной мойки поверхностей : № 2022130180,: заявл. 21.11.2022 : опубл. 1.05.2023/; заявитель БГТУ им. Шухова. – 12 с.
РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ МУСОРА ПРИ ПОМОЩИ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В ЗАДАЧАХ СОРТИРОВКИ БЫТОВЫХ ОТХОДОВ. Публикация SCOPUS. Д. С. Якимайнен, С. В. Костин, А. А. Шамраев Dmitry S. Yakimainen [0000-0001-6207-6332], Sergey V. Kostin [0000-0002-0429-9463], and Anatolij A. Shamraev [0000-0003-3799-1373] Object Detection by Means of Technical Vision in Tasks of Household Waste Sorting. Рукопись научной статьи принята по результатам независимого рецензирования (конференция ACDT-2021). Письмо о принятии рукописи к публикации от 1 февраля 2022, приблизительная дата публикации: II квартал 2023 г.
АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ НАНОСИМОЙ ТЕКСТУРЫ ПОВЕРХНОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ. Публикация ВАК. Якимайнен Д.С., Шамраев А.А., Шевцов М.Ю., Кариков Е.Б. Современные наукоемкие технологии. – 2023. – № 1. ) – С. 89-95.
РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ТЕКСТУРИРОВАННОГО ДЕКОРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВЫХ АЛГОРИТМОВ КЛАССИФИКАЦИИ. Д.С. Якимайнен, А.А. Шамраев. Информационные технологии и инжиниринг: сборник материалов студенческой научно-практической конференции, г. Белгород, 11 апреля 2023 г. / под ред. О.А. Иващук. – Белгород.
ИНФОРМАЦИОННО-АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОНТРОЛЬ ДЕФЕКТОВ ПРОИЗВОДСТВА МЯСА КУРИЦЫ ПРИ ПОМОЩИ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ. Публикация РИНЦ. Якимайнен Д. С., Шамраев А. А., Кариков Е. Б. Сборник трудов III международной молодёжной школы «Инженерия–XXI» (г. Новороссийск, 21–22 апреля 2023 г.) – С. 120-122.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ В ЗАДАЧАХ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ПРОИЗВОДСТВА КУРИЦЫ. Публикация РИНЦ. Якимайнен Д.С., Кариков Е.Б., Шамраев А.А. Сборник трудов IХ Международной научно-технической конференции «Информационные технологии в науке, образовании и производстве» (ИТНОП-2023) (г. Белгород, 31 мая – 2 июня 2023 г.).
ПРОГРАММА ДЛЯ УСТРОЙСТВА ПОДСЧЕТА ОБЪЕКТОВ НА ЛЕНТЕ ТРАНСПОРТЕРА. Кариков Е.Б., Шевцов М.Ю., Шамраев А.А. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2023661844, 02.06.2023. Заявка № 2023660424 от 24.05.2023.